孕晚期胎儿一拱一拱的，一般是胎儿胎动、外界刺激、胎儿缺氧等，可以通过常规检查确定胎儿的具体情况，避免出现胎儿异常。

1、胎儿胎动：胎儿胎动的时候如果动作幅度比较大，通常会感觉到拱来拱去，在子宫内会有蹬腿和伸手等表现，一般是正常的生理现象，在胎动的时候一般会对子宫壁产生冲击力，28周到32周胎动可以达到顶峰。

2、外界刺激：胎儿在子宫内比较容易受到外界刺激，如果孕妇情绪比较激动或者外界声音比较嘈杂，有可能会刺激胎动增加，胎儿情绪平稳之后会慢慢消失。

3、胎儿缺氧：胎儿缺氧之后，通常会有反射性的异常活跃，可能是羊水过多或者羊水过少引起的，属于胎儿异常的一种表现，需要及时到医院做B超检查和胎心监护检查。

孕晚期胎儿一拱一拱的，除以上原因之外，还有可能是脐带绕颈等。