孕21周胎动时有时无，一般是由胎儿处于睡眠周期、孕妇腹部脂肪较厚、孕妇活动量较大、胎儿宫内缺氧、胎盘功能异常或脐带绕颈等多种原因引起。如果属正常现象，如胎儿睡眠导致的胎动减少，一般不需要治疗；若存在异常，需根据具体原因采取调整生活习惯、进行产前检查、吸氧治疗、药物治疗或手术治疗等措施。

1、胎儿处于睡眠周期：胎儿在子宫内也有规律的睡眠和觉醒周期，当胎儿处于睡眠状态时，胎动会减少甚至消失，孕妇可以通过轻柔抚摸腹部、适当进食或播放轻音乐等方式尝试唤醒胎儿，观察胎动情况。

2、孕妇腹部脂肪较厚：孕妇腹部脂肪较厚会减弱对胎动的感知，导致胎动时有时无。孕妇可以选择在安静的环境中，放松身心，集中注意力感受胎动；同时，保持合理的体重增长，避免过度肥胖。

3、孕妇活动量较大：孕妇活动量大时，注意力容易分散，且活动可能使胎儿处于相对安静的状态，导致胎动不明显。孕妇可以适当减少活动量，在饭后或睡前等胎动较为活跃的时间段，保持安静的环境，仔细观察胎动。

4、胎儿宫内缺氧：胎儿宫内缺氧可能由胎盘功能异常、脐带绕颈等因素引起。孕妇应及时就医，进行胎心监护和B超检查，确诊后遵医嘱进行吸氧治疗，必要时使用氨茶碱等药物扩张血管，提高胎盘灌注量，改善胎儿缺氧状况。

5、胎盘功能异常或脐带绕颈严重：胎盘功能异常或脐带绕颈严重可能导致胎儿宫内窘迫，胎动明显减少甚至消失。这种情况下，孕妇应立即就医，进行详细的产前检查，评估胎儿状况。若情况危急，可能需要进行剖宫产手术。同时，孕妇应保持良好的心态，积极配合医生的治疗方案。

孕妇应密切观察胎动情况，保持健康的生活方式，定期进行产前检查。如有疑虑或异常，应及时就医，明确原因后在专业医生的指导下进行治疗。同时，孕妇应保持良好的心态，避免过度焦虑和紧张。