孕21周时，胎儿身长普遍达到约25厘米，体重约为320克。胎儿的骨骼系统快速发育，身体比例更加协调，并且出现吞咽、排尿等生理功能。

1、身体与体重发育

胎儿在孕21周时，身体继续稳步增长。胎儿的皮肤虽然仍然较薄且半透明，但已经开始出现胎脂。同时，胎儿的骨骼系统也在快速发育。

2、器官系统发育

胎儿的器官系统在孕21周时相对成熟，心脏跳动有力，肺部也在持续生长，虽然还不能在子宫内呼吸空气，但能够通过吞咽羊水来锻炼肺部的运动能力。胎儿开始有了吞咽羊水的动作，有助于胃肠道功能的完善。

3、骨骼与肌肉发育

在孕21周，胎儿的骨骼和肌肉继续发育，骨骼中的钙盐沉积逐渐增多，使得骨骼更加坚硬。同时，胎儿的四肢肌肉不断发育，运动神经与肌肉的连接更加完善。

4、感觉器官发育

孕21周时，胎儿眼睛虽然还没有完全睁开，但已经能够感受到明暗变化，眉毛和眼睑已经清晰可见。胎儿能够听到外界的一些声音，孕妇可以进行适当的胎教音乐等。

随着胎儿的发育，孕妇的腹部继续增大，可能会出现腰酸背痛、腿部水肿等不适。此时，孕妇需要注意休息，避免过度劳累和剧烈运动。同时，孕妇应保持均衡的饮食，摄入足够的蛋白质、碳水化合物、脂肪、维生素和矿物质等营养物质，以满足胎儿生长发育的需要。