孕20周时，胎儿的发育进入相对稳定的阶段，通常体现在身体与体重发育、器官系统发育、骨骼与肌肉发育、感觉器官发育等方面。

1、身体与体重发育

孕20周时，胎儿的身长和体重都在稳步增长。胎儿的皮肤开始被胎脂覆盖，变得光滑细腻。

2、器官系统发育

胎儿的心脏、肝脏、肾脏等重要器官已经基本形成并开始正常工作。胎儿的肺部开始发育，虽然功能尚未完全成熟，但已经具备基本的呼吸功能基础。

3、骨骼与肌肉发育

胎儿的四肢能够正常活动，并且开始有力地进行踢腿、伸展等动作。

4、感觉器官发育

胎儿的味觉、嗅觉、听觉、视觉和触觉等神经细胞正在迅速分化。胎儿的视网膜已经形成，可以对光线产生反应，可以进行适当的光照胎教。同时，胎儿的听觉也在逐渐形成，可以听到外界的声音，并作出相应的反应。

孕妇应注意饮食和营养的摄入，多吃富含蛋白质的食物，如瘦肉、鱼类、蛋类、奶类等，以及富含钙、铁、维生素的绿叶蔬菜、水果等。同时，孕妇还应避免食用油腻、辛辣、油炸等食物，保持饮食清淡。