孕妇通常是可以适量食用皮皮虾的。皮皮虾不仅味道鲜美，而且富含多种营养成分，对孕妇和胎儿的健康都有一定益处。

皮皮虾是一种高蛋白、低脂肪的海鲜，富含优质蛋白质、钙、镁、维生素A、维生素B群以及不饱和脂肪酸等。这些营养成分对孕妇和胎儿的健康发育至关重要。优质蛋白质有助于维持孕妇的身体机能，促进胎儿的生长发育；钙是胎儿骨骼和牙齿发育的关键元素，能预防孕妇在孕期出现的抽筋等症状；镁则对孕妇的心脏和肌肉功能有维护作用。此外，皮皮虾中的不饱和脂肪酸对胎儿的大脑和视力发育也有积极影响。

孕妇在食用皮皮虾时需要注意以下几点：

1、确保新鲜安全：孕妇应选择新鲜、无异味的皮皮虾，避免食用过期或变质的皮皮虾，以防食物中毒。皮皮虾在烹饪前要充分清洗干净，确保卫生安全。

2、适量食用：虽然皮皮虾营养丰富，但孕妇也不能过量食用。过量食用可能导致孕妇胃肠道负担加重，引起消化不良。建议孕妇每周食用皮皮虾的次数不超过2-3次，每次食用量控制在100-150克为宜。

3、注意过敏反应：部分孕妇可能对海鲜过敏，食用皮皮虾后可能出现皮肤瘙痒、红肿等不适症状。因此，孕妇在首次食用皮皮虾时应先少量尝试，观察身体反应，如有过敏现象应立即停止食用。

孕妇在怀孕期间可以适量食用皮皮虾，享受其带来的美味和营养。但需注意确保新鲜安全、适量食用以及注意过敏反应。如有任何疑虑或不适，应及时就医咨询，确保母婴健康。